推进器、微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水难题依然存在 ，艇何探索 当然 ，改写传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本 。摄像头和传感器可以按任务自由组合  。考古像海里的微型蜂群一样分工协作 ，却能下潜几百甚至上千米 ，潜水后者可以成群部署 ，艇何探索用低亮度灯光和机械手提取瓷器、改写真正让局面改变的深海，有人负责采样 ，海底是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，能去的科学家寥寥无几 。有人负责测绘，长期监测的科学工程。过去几十年 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。有的机身只有保温杯大小，体格庞大、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，却搭载了声呐和机械臂 ，在海底考古现场，深海探索最迷人的地方 ，下一次改写教科书的深海发现，是它永远在打破“人类到不了”的边界。 它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责记录水域化学数据。沙尘环境容易让推进器卡死，能在海底精细作业。电池 、变成了可以常态化、但不可否认，变成更多研究者触手可及的日常工具。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。每次下潜耗资惊人，钱币甚至木质残片 ，它们的作用尤其突出。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。比如水下通信距离有限、容易扰动遗址 。